未来和当下相辅相成，探索未来技术的上限是科技公司的初心，提供服务量产交付是脚踏实地的当下。

一年的时间里，从L4转变为一家真正做量产、为车企提供服务的公司，轻舟都经历了什么？

轻舟智航在这一年里，向外看，向内求，向前走。

智能驾驶从刚开始遥远的概念逐渐装进了车舱走进了生活，这几年，自动驾驶公司开始对智能驾驶方案的思考回归理性，那些大而远的概念无法打动务实的车企和消费者。

去年中国新能源汽⻋渗透率达到 25.6%，⽽2021年这个数据只有13.4%，⼀年的时间⼏乎做到了翻番。而智能驾驶和智能座舱技术，作为汽车智能化变革的桥头堡，在过去的⼀年中得到了蓬勃发展。

现在是国内汽车产业发展的关键时期，智能座舱和智能驾驶技术越来越受到消费者喜爱，尤其是年轻消费者群体，对智驾功能的认知和使用率也在不断提升，许多⻋企在北上⼴等城市开放已经开放了城市NOA，开放的城市越来越多，政策方面和整个产业链条都在快速向前推动。

所以，如何精准把控落地的“力度”和“角度”成为了一家智能驾驶技术公司思考和解决的问题。“力度”追求的是在客户需求和性价比方面的完美平衡，“角度”追求的是产品理解力和量产稳定性的结合。

什么是车企真正需要的智驾功能，如何在智驾产业链内卷中存活，以及如何实现自动驾驶技术的规模化落地，轻舟智航用一年的进展和成果，回答了这些问题。

城市NOA的最终形态是让驾驶者放心把驾驶交给车，解放手、解放脚，而轻舟提供的可定制化的解决方案可以让车企放心地放开手脚。

目前，轻舟在前装量产业务方面已获得多家主流车企的多个车型定点，可以为车企提供可定制的交付方案。凸显一个“按需定制”，针对具体车型提供定制化的优化调整，满足不同的车企个性化需求。

当然，从L4走向量产并不是一帆风顺的，初次上路的轻舟乘风也曾遭遇过滑铁卢，在复杂且车道线模糊的道路上，感知出现跳变。

暴露问题是科技研发早期是再正常不过的事情了，如何解决问题复盘经验才是0到1过程中最为重要，因为只有积累出成功的经验后，才能快速地复制。对于遇到的问题，轻舟的工程团队立刻找到解决问题的方向，逐个击破，并一次次刷新体验感。

对轻舟来说，这不仅是一场技术和工程的攻坚战，更是一次认知的跃迁。一个高质量的量产方案应该做到无论在任何城市、时段、天气中，都能够保证无差别的功能输出，同时在遇到各类复杂的长尾场景时也能提供稳定出色的用户体验。

研发节奏的争分夺秒，严苛的车规级产品要求，都是量产落地的必要历练。其中，感知是最上游、最关键的能力。在这个过程中，轻舟智航充分利用作为高级别自动驾驶解决方案提供商在AI领域的先发优势，通过突出的基础设施建设，深厚的AI工程化经验积累，实现了整套方案的高效率、高质量迁移，从而将轻舟的BEV感知等技术研发优势转化为量产产品优势。

轻舟基于超融合提出的国内首个可在量产计算平台上实现时序多模态特征融合的感知大模型OmniNet具备突出的性能和灵活性，不仅能够输出丰富且准确的环境感知结果，还可以灵活适配不同传感器配置，且无需针对不同硬件进行单独模型训练，带来更低迁移成本。

轻舟智航的行泊一体方案可在一个BEV模型中实现多任务检测，同时支持行车和泊车功能。由于不同任务间共享大部分模型参数，能够以最小的算力消耗，完成所有行泊车感知任务。

 感知BEV模型支持行+泊多任务的输出

同时，轻舟的工程师们与客户研发团队保持密切配合，深入探讨不同场景下可能遇到的问题和挑战。

正是凭借卓越的全栈自研的核心技术、扎实的工程交付能力和极强的客户服务意识，轻舟才能为客户提供最适合中国道路、最具规模化量产交付优势，且最具成本效益的一系列高阶辅助驾驶解决方案。

极强的客户服务意识让轻舟智航不断地打磨和优化系统功能方案的精度和质量，在每个关键模块上下功夫，比如，智能驾驶系统功能、功能安全、信息安全等。在保证安全的同时将软硬件效率发挥到极致，为客户提供极具竞争力的选择。

“保证客户成功自己才能成功”为了这句话，轻舟付出的努力得到了客户的认可。从技术到沟通再到形成属于轻舟的方法论，这是轻舟向客户走的99步。

轻舟的千里通向未来

轻舟在走向客户的同时也在走向智驾的未来——完全自动驾驶。

在抵达目的地前的每一步都算数。将无人驾驶带进现实是轻舟始终坚定不移的愿景和目标，实现目标固然重要，但在彻底实现前，走的每一步都无比重要。

“保证客户成功自己才能成功”的巨大转变，并没有扭转轻舟智航作为一家自动驾驶通用解决方案公司的本质。或者说，服务车企与轻舟的长期战略目标绝不冲突。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞对于自动驾驶通用解决方案公司本质的解析很形象，“人们总把自动驾驶形容为‘登月计划’，但登月轨迹并不是直线，而是沿着近圆形的轨道不断靠近，”他解释，以阿波罗为例，登月飞船实际沿着一条十分复杂的曲线，以“绕圈”形式逐渐接近月球。

从NOA到L4，两者并不割裂，而是从现在通向未来的一条路。现在的城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是⽆⼈驾驶的⼊⻔槛。当道路上10%的⻋都打开了城市NOA， 道路数据都被遍历过⼏遍了，那个时候完全⽆⼈驾驶的窗⼝期就不远了。

而实现城市NOA之后，随着智驾在场景⽅⾯的⼤数据呈现井喷式增⻓，会出现类似于⼤模型研究过程中的“涌现”效果，很多此前⽆法通过穷举法进⾏定义的场景和问题都会在这次涌现过程中得以解决。

技术积累决定了轻舟的上限很高，延展出未来自动驾驶的可能性，而只有上限很高才能兼容并包。

去年5月定下的目标已经初见成效，胸口的真诚将使轻舟继续与国内外车企紧密合作，共同推动智能驾驶领域的发展，为用户带来更加安全、便捷、智能的驾驶体验，也为客户提供最适合中国道路、最具规模化的量产交付优势，也为车企提供最具成本效益的高阶辅助驾驶解决方案。

还记得，在《长安三万里》电影中诗仙李白站在一叶扁舟上大喊出那句“轻舟已过万重山”时多少人被这句小学就会背的诗句击中，是啊，只是一直忙着赶路，回头看，轻舟已过万重山。

向前看，轻舟从当下的NOA到未来的无人驾驶，一路翻山越岭，坚定前行。