把无人驾驶车辆开上赛道,中国智能汽车还要走多远的路?

原创 文/林嘉浩 时间:2017-12-13 23:25

中国智能汽车大赛为中国智能汽车的发展搭建了平台,不过即使有了国家和政府的大力支持,但中国智能汽车需要走的路还有很多。

12月11日至13日, 2017中国智能汽车大赛(CIVC)在上海F1国际赛车场和国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区举行。这次大赛有来自传统汽车企业、高校、科研院所以及新兴互联网企业的12支车队参加无人驾驶组,8支车队参加智能辅助组,30余支车队参与信息安全组及离线测试组。

在本次的比赛中设有远程召唤 、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车11个项目,考验无人驾驶车辆感知、决策和执行的综合能力,如何能够准确识别前方的障碍物以及交通标志、车道线等,并根据车辆周围场景进行合理决策,并正确执行,完成超车、避障等行为。

而比赛采用项目得分和用时得分两部分,旨在鼓励个参赛队伍在顺利完成各个项目的同时,减少每个项目的时间花费,比如在超车变道项目中,参赛车辆首先需要识别到限速标志,然后在规定的路程中尽快的完成该项目比赛,这就需要车辆在不超过限速的条件下,以尽可能的接近限制的车速完成项目。这就需要参赛车辆的控制器具有优秀的决策能力,能够在不触犯规则的情况下快速完成比赛。

最终,北京主线科技、长安大学信达号获得了无人驾驶组的优秀奖,华清科技智能科技车队、长安大学前行车队、幸智韫慧车队、苏州毫米波、武汉环宇智行车队获得了应用奖,而观瑞江大智行车队、瑷睿清源车队获得了领先奖。

今年大赛主办方首次将无人驾驶组的赛事安排在上海F1国际赛车场举行,也是意在中国智能汽车大赛要拥有比肩F1赛事的格局。“F1比赛的出现推动了内燃机的发展,而中国智能汽车大赛的目的就是推动无人驾驶的发展。”上海国际汽车城总经理助理陈海宁在接受《每日汽车》作者访谈时表示。

30年前,上海市嘉定区就开始以汽车为支柱产业。从第一辆上汽大众桑塔纳到最新的上汽大众辉昂,嘉定区一直是上海甚至是长三角区域的汽车产业代表。随着新能源、智能汽车新概念的涌起,嘉定区政府也面临着产业转型的艰辛挑战。

与传统的汽车行业不同,新能源汽车、智能汽车、无人驾驶已经不单单局限于汽车工业制造,而是需要多个行业整体共同发展,如果仅仅只有汽车制造业,已经无法在未来的汽车产业中占据主导地位。所以嘉定区政府在上海市以及国家发改委的指导下开始了区域的产业升级转型工作,而智能汽车产业就是关键的一步,这也是在嘉定举办中国智能汽车大赛的初衷。

对于参赛者来说,并不只是一次简单的比赛,而是阶段性的技术考察。在参赛的队伍中有高校的研究团队有车企还有零部件制造商,而大赛就相当于搭建一个相互合作交流的平台,为的就是促进产业的共同发展。据了解,目前嘉定的汽车产业、电子信息产业等与智能汽车相关的行业总投入已经超过7000亿元,整个中国的智能汽车产业有三分之一就投资在了嘉定。

虽然国家以及企业都在不断投入,但是中国的智能汽车目前来看还有很大的技术提升空间。在比赛的过程中发现相对还是偏向于技巧性,在GPS信号有干扰的地方,车辆的稳定性就会收到影响。

参赛选手向媒体表示:“前十项获得满分,被扣分的原因是GPS信号不稳定导致人为操作。”参赛准备时间不到一年,他认为通过参加比赛能提高技术的研发能力。目前无人车主要实验于稳定路况之上,隧道,雨天等信号相对容易出问题的情况下还是不够成熟的。天气情况、道路旁的金属都会对无人车的GPS信号有所影响。

除了信号的影响以外,激光雷达的成本也是产业发展的关键因素之一。虽然像特斯拉这样的主机厂使用毫米波雷达来代替激光雷达,运用算法来弥补精度和探测距离上的缺失。陈海宁表示:“未来想要大规模发展无人驾驶,激光雷达的成本是必须要克服的产业困难。”

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