从“有轨”到“无轨” 公共交通领域或将率先实现“无人驾驶”

原创 文/徐进凯 时间:2017-10-25 17:32

从上海轨道交通8号线三期项目的建立,到中车无人驾驶客车和智轨列车的试运营,无人驾驶技术正在从轨道交通向公交系统蔓延,相信随着技术的发展,私家车无人驾驶的时代也将很快到来。

10月23日下午,由中国中车株洲研究所自主研发的首列智轨列车在株洲神农大道顺利完成了试运行,该车虽然名为智轨列车,但无需铺设轨道,通过中央处理器的控制即可保持车辆行驶在既定的虚拟轨道上。

中车株洲研究所自主研发的首列智轨列车

据悉,此次试运行的智轨列车长约32米,智轨体验线全长3.1公里,车道宽3.75米,布局在中央绿化带两侧。全程共设置4个中央岛式站台,上行线和下行线共用车站,站点间距约600至800米。

“智轨列车是一款由中车株洲所自主研制的新型交通产品,融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势,为解决城市出行难带来了新的选择和体验。”中车株洲所总工程师冯江华这样介绍到。

此次智轨列车采用了中车自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术,以车载传感器识别路面虚拟轨道,再通过中央控制单元的指令,调整列车牵引、制动、转向等“动作”,控制车辆在既定的虚拟轨道上行驶,此外,智轨列车以胶轨代替了钢轨,无需铺设有形轨道,这在很大程度上节省了建造的时间成本。

中车株洲研究所自主研发的首列智轨列车

“不依赖钢轨行驶,一条运行线的建设周期短且能快速投入使用,建设成本上大大低于传统有轨电车。”冯江华这样表示。更为值得一提的是,该智轨列车充电十分钟可续航25公里,再加上其采用了高铁柔性编组的模式,能根据客流变化调节运力,实行3至5节编组,最大可容纳300至500人同时乘坐。最高车速为每小时70公里。

更有意思的是,智轨列车仅是中车株洲研究所旗下的一款产品而已,早在今年8月中旬,该研究所就曾组织过无人驾驶公交车的实验。据此,此次试验中,中车提供了一辆12米长的客车,在开放的道路上行驶了3公里,该车可以实现自动鸣笛启动、自动打开转向灯、驶入机动车道、加速直线前行、遇到障碍物变道绕行等功能,宛如一个驾驶多年的“老司机”。

“智能驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下自动行驶。在新能源客车的智能驾驶方面,中国中车凭借沉淀多年的轨道交通技术,先试先行,展现出了行业领先的趋势。”在此之前冯江华曾这样表示。

的确,同私家车混乱的交通状况相比,在轨道交通和公交车领域实现无人驾驶相对简单一些,因为轨道交通和公交车都是按照规定路线行驶,并且拥有“特殊路权”这样相对简单的运行环境也降低了无人驾驶的实现门槛。

上海轨道交通8号线三期

早在今年年初,上海轨道交通8号线三期首列列车便已经抵达浦江镇,该列车不仅采用了胶轮路轨APM系统降低了车辆运行的噪音,还采用了全球最为先进的无人驾驶技术,列车没有驾驶室,全部车厢均用于载客。据悉,该列车载客量约726人,可以实现24小时运营,线路有望于年底开始试运营。

从上海轨道交通8号线三期项目的建立,到中车无人驾驶客车和智轨列车的试运营,无人驾驶技术正在从轨道交通向公交系统蔓延,相信随着技术的发展,私家车无人驾驶的时代也将很快到来。

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